Este artigo analisa a curricularização da extensão na formação inicial docente no contexto da disciplina de Educação de Jovens e Adultos (EJA), considerando suas possibilidades e desafios para a construção da prática reflexiva. O objetivo geral consiste em analisar as contribuições da curricularização da extensão para a formação inicial de estudantes do curso de Licenciatura em Pedagogia, considerando a articulação entre teoria e prática no contexto da disciplina de EJA. Trata-se de um estudo de abordagem qualitativa, fundamentado na pesquisa bibliográfica e documental, incluindo uma análise de experiência extensionista desenvolvida no segundo semestre de 2025, em uma universidade do interior do estado de São Paulo, em parceria com uma escola municipal. A experiência envolveu estudantes do sexto termo da Licenciatura em Pedagogia, organizados em grupos, que participaram de aulas teóricas sobre EJA, realizaram observação da prática pedagógica em turmas da modalidade, planejaram e aplicaram atividades articuladas aos conteúdos desenvolvidos pela professora regente, além de promoverem uma visita de estudantes da EJA à universidade, acompanhada de roda de conversa. Os resultados evidenciaram que a curricularização da extensão favoreceu a aproximação entre universidade e escola, ampliou a compreensão dos licenciandos sobre as especificidades da EJA e fortaleceu a construção de uma docência mais crítica, sensível e contextualizada. Além disso, a experiência possibilitou aos acadêmicos relacionar fundamentos legais, conceituais e metodológicos da modalidade às demandas concretas de ensino e aprendizagem observadas no campo. Conclui-se que a integração entre extensão, formação inicial e prática educativa constitui estratégia relevante para qualificar a formação docente e reafirmar o compromisso social da universidade.