Object detection algorithm for a mobile robot using Android
Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications
Object detection algorithm for a mobile robot using Android
Autor Correspondente: Elizabeth María Astorga Gonzalez | [email protected]
Palavras-chave: mobile robot, android, objects detection, algorithm, vision techniques
Resumos Cadastrados
Resumo Inglês:
Mobile robots are an important focus of current research and because movement is an important feature of these, the detection of objects for the evasion of obstacles or for the tracking of trajectories is vital. The use of vision techniques is today one of the most common ways to develop this task, there are different types of algorithms, which are based on the detection of color and shape to the most complicated features detection. The objective of this work is to develop an object detection algorithm based on its color for the control of a mobile robotic platform with Android.
Resumo Espanhol:
Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y debido a que el movimento es una característica importante de estos, la detección de objetos para la evasión de obstáculos o para el seguimiento de trayectorias es de crucial trascendencia. El uso de técnicas de visión es hoy en día una de las formas más habituales de desarrollar la tarea de navegación, existiendo diferentes tipos de algoritmos, los cuales se basan desde la detección de color y forma hasta los más complicados de detección de características. El objetivo de este trabajo es desarrollar un algoritmo de detección de objetos basado en su color para el control de una plataforma robótica móvil con Android.
