Este trabalho tem como objetivo discutir a atuação do cuidador escolar no contexto da educação inclusiva, enfatizando sua relação de colaboração com o professor e sua contribuição para a promoção da acessibilidade, da participação e do desenvolvimento dos estudantes Público-Alvo da Educação Especial. Trata-se de uma pesquisa de natureza teórico-bibliográfica, fundamentada na perspectiva histórico-cultural, especialmente no conceito de Zona de Desenvolvimento Próximo, desenvolvido por Lev S. Vigotski, por meio do qual se analisam as possibilidades de mediação exercidas pelo cuidador escolar no processo educativo. A análise evidencia que esse profissional não deve ser compreendido apenas como o responsável pelo atendimento das necessidades de higiene, alimentação, locomoção e demais cuidados pessoais dos estudantes, mas como um agente que, ao viabilizar sua participação nas atividades pedagógicas organizadas pelo professor, integra as condições objetivas necessárias à efetivação do ensino e da aprendizagem. Conclui-se que sua atuação, quando articulada ao trabalho docente e orientada por objetivos pedagógicos, favorece a inclusão escolar e potencializa o desenvolvimento dos estudantes, sem substituir as atribuições próprias do professor.