O artigo é resultado de uma pesquisa-ação, na qual foi aplicado um programa de Intervenção clínica a uma criança autista. O método foi o estudo de caso. A Intervenção se fundamenta na musicoterapia de improvisação e no modelo DIR floortime, ambos referenciais desenvolvimentistas. Segundo esta perspectiva, o engajamento afetivo é fundamental para o desenvolvimento da comunicação. A musicalidade comunicativa, que fundamenta a musicoterapia de improvisação e se faz presente no engajamento afetivo, apresenta padrões atípicos no autismo, resultando em padrões atípicos nas interações sociais e no desenvolvimento da comunicação. A técnica da Intervenção consiste na interação musical improvisada e emocionalmente significativa, seguindo-se o foco de interesse da criança. Foram construídas categorias para avaliar o desenvolvimento do engajamento afetivo e dos comportamentos comunicativos não-verbais e verbais. Os resultados mostraram que a Intervenção contribuiu para o desenvolvimento do engajamento afetivo e dos comportamentos de antecipação, alternância de turno, imitação e fala referenciada, bem como para o aumento da duração e frequência do contato ocular, sorriso responsivo e vocalizações não-referenciadas. Os comportamentos protodeclarativos, protoimperativos e seguir o apontar não foram desenvolvidos. Novos estudos precisam ser realizados, embora, este tipo de tratamento pareça contribuir para o desenvolvimento das habilidades comunicativas no autismo.
