O presente artigo tem como objetivo analisar criticamente as principais dificuldades enfrentadas por professores que atuam no Atendimento Educacional Especializado (AEE). Por meio de uma abordagem que combina a perspectiva histórica do desenvolvimento do AEE e uma análise documental da legislação educacional brasileira, discute-se a evolução normativa e as lacunas existentes na prática pedagógica. Entre os desafios identificados, destacam-se a insuficiência de recursos, a sobrecarga de trabalho, a falta de formação continuada e a escassa articulação entre escola e família. Estratégias como a elaboração de Planos Educacionais Individualizados (PEI), o uso de técnicas multissensoriais e a implementação de metodologias inovadoras, como a Aprendizagem Baseada em Projetos (ABP), são apresentadas como alternativas para promover a inclusão efetiva de alunos com deficiências. Ao abordar as dificuldades e as potencialidades inerentes ao AEE, este estudo busca fornecer subsídios teóricos e práticos a estudantes de pedagogia, enfatizando a necessidade de uma formação integral e de políticas de apoio que atendam à complexidade do processo educativo no âmbito da inclusão.