O presente artigo, de natureza teórica e reflexiva, percorre os principais fundamentos teóricos expressos nas obras de Comênio, Rousseau e Herbart, pensadores clássicos que compõem a base epistemológica da Didática. A partir de Comênio, discute-se o seu posicionamento sobre a compreensão da “arte de ensinar”, priorizada pelo ensino simultâneo, adotado até os tempos hodiernos. Rousseau idealizava o ensino individual, ao passo que Herbart preconizava um método educacional sistematizado em passos e etapas centradas no professor. Além disso, buscar-se-á também destacar algumas influências destes teóricos na formação de professores, pois com as devidas transposições temporais, aproximamos suas teorizações às pedagogias progressistas, nova e tradicional, as quais influenciam a educação atual.