Application of the Gray Wolf (GWO) algorithm in the tuning of a PID controller in a feedback control system
Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications
Application of the Gray Wolf (GWO) algorithm in the tuning of a PID controller in a feedback control system
Autor Correspondente: Antonio B.L. de Medeiros | [email protected]
Palavras-chave: optimization, pid, parameters, performance, gwo.
Resumos Cadastrados
Resumo Português:
Neste artigo, um controlador PID terá seus parâmetros otimizados pelo algoritmo do lobo cinzento (GWO). Este, irá determinar os valos de K e a do controlador a fim de garantir, a uma resposta ao degrau unitário, um sobressinal máximo de 10%. O desempenho do algoritmo será avaliado pelo erro entre o valor desejado do sobressinal e o encontrado após as iterações. Será feito um estudo comparativo entre a otimização pelo GWO e o método clássico de tentativa e erro (T&E) adotado na literatura.
Resumo Inglês:
In this paper, a PID controller will have its parameters optimized by the Gray Wolf (GWO) algorithm. This will determine the values of K and a of the controller in order to guarantee, in a response to the unitary step, an overshooting of 10%. The performance of the algorithm will be evaluated by the error between the desired value of the overshooting and the one found after the iterations. A comparative study will be made between the GWO optimization and the classic trial and error method (T&E) adopted in the literature.
