O artigo analisa a problemática da pessoa com deficiência com foco na acessibilidade e mobilidade urbana no Brasil, coerente com os princípios da Promoção da Saúde. Como instrumento, é utilizado o relatório de um cadeirante, incorporado ao artigo, que denuncia a distância entre o que determina a Lei brasileira quanto à acessibilidade e sua implementação em centros urbanos, repercutindo negativamente na qualidade de vida em especial dos mais vulneráveis. A análise procura identificar e discutir fatores que levam ao não cumprimento da legislação pertinente e propõe ações para mudanças.