Nancy Rourke começou a desenhar e a pintar aos seis anos de idade, sem que seus pais soubessem que era surda. Cresceu na cidade de San Diego, na Califórnia (EUA), onde frequentou um programa de oralização em escola auditiva. Durante toda a infância criou novas peças — desde pintura em pedras até em telas — e as exibiu em feiras de arte, concursos e galerias. Estudou design gráfico e pintura no Instituto Técnico Nacional de Surdos e no Instituto de Tecnologia de Rochester, respectivamente, em Nova York, obtendo mestrado em design com computação gráfica e em pintura.
