UM MÓDULO DE CONTROLE PARA UM KIT DE ROBÓTICA EDUCACIONAL BASEADO EM HARDWARE RECONFIGURÁVEL
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ISSN: 1679-088X
Editor Chefe: Hélio Hiroshi Suguimoto
Início Publicação: 31/10/2012
Periodicidade: Anual
Área de Estudo: Ciência da computação
UM MÓDULO DE CONTROLE PARA UM KIT DE ROBÓTICA EDUCACIONAL BASEADO EM HARDWARE RECONFIGURÁVEL
Ano: 2011 | Volume: 10 | Número: 1
Palavras-chave: Plataforma de Robótica. Lógica Reconfigurável. FPGA.
Resumos Cadastrados
Resumo Português:
Este estudo descreve um módulo de controle para um kit de robótica educacional baseado em hardware reconfigurável. A uma estrutura definida por módulos de controle de motores, módulos de sensoriamento, um sistema processado e um módulo de comunicação USB. As interfaces de entrada e saÃda utilizam técnica PWM, e são centralizadas em um sistema Nios II. A utilização de FPGA difere a plataforma proposta das comerciais pela propriedade de admitir atualizações de hardware. O estudo está contido em um projeto de pesquisa que objetiva a atração de talentos à s áreas de engenharia e ciências.