Plataforma Robótica para Busca de Pessoas em Locais de Risco
REPA - Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada
Plataforma Robótica para Busca de Pessoas em Locais de Risco
Autor Correspondente: E. N. de V. Gregório | [email protected]
Palavras-chave: Bombeiro Militar; Vítimas; Robôs.
Resumos Cadastrados
Resumo Português:
Este trabalho foi escrito e organizado com o objetivo de dar suporte à localização de pessoas em locais de risco. A sua criação se deu na necessidade de realizar, busca de pessoas em locais de difícil acesso ao corpo de bombeiros e onde o terreno traga riscos iminente para esses profissionais. Robôs já são usados para auxiliar os profissionais de segurança publica em diversas áreas do Brasil, contando com fortes estruturas e controladas remotamente, possuindo câmeras com altas definições onde podem visualizar vítimas em meios de entulhos ou em locais inapropriados de difícil acesso as equipes de resgates, com tecnologias capazes de realizar o serviço de forma a reduzir gastos, tempo e com a maior eficiência possível. O robô desenvolvido possui acessórios importantes para a realização do trabalho de busca, usando tecnologias que podem ajudar a salvar vidas, obtendo uma boa visualização do local e do interior do acidente de forma nítida através de uma câmera IP que transmite a imagem através do WI-FI numa distância de aproximadamente 50 metros em locais fechados. A câmera possui infravermelho para realizar imagens onde a iluminação é precária. A locomoção do robô é através de uma plataforma de tanque chassi robô com esteiras, aumentando sua aderência e oferecendo uma maior estabilidade no seu deslocamento. A plataforma possui amortecedores para dar suavidade durante o seu deslocamento. A sua comunicação é feita através do módulo ESP8266, que realiza a transmissão de dados através do WI-FI, chegando numa distância de aproximadamente de 90 metros em locais abertos e 50 metros aproximadamente em locais fechados. Tendo em vista que o robô é apenas um protótipo, várias outras implementações podem ser realizadas, adicionando outras funcionalidades.
Resumo Inglês:
This work was written and organized with the purpose of supporting the location of people in places of risk. Its creation was in need of carrying out, search of people in places of difficult access to the fire brigade and where the terrain poses imminent risks for these professionals. Robots are already used to assist public safety professionals in diverse areas of Brazil, with strong structures and remotely controlled, having cameras with high definitions where they can visualize victims in debris means or in inappropriate places of difficult access to rescue teams, with technologies capable of performing the service in order to reduce expenses, time and with the highest possible efficiency. The developed robot has important accessories to carry out the search, using technologies that can help save lives, getting a good view of the site and the interior of the accident in a clear way through an IP camera that transmits the image through the WI- FI at a distance of approximately 50 meters indoors. The camera has infrared for images where illumination is poor. The locomotion of the robot is through a robot chassis tank platform with mats, increasing its grip and offering greater stability in its displacement. The platform has shock absorbers to give smoothness during its displacement. Its communication is made through the module ESP8266, which transmits data through the WI-FI, arriving at a distance of approximately 90 meters in open places and 50 meters approximately in closed places. Since the robot is only a prototype, several other implementations can be performed, adding other functionalities.
