Este artigo baseia-se nas obras de diversos autores que discutem a importância da interação entre adultos, bebês e crianças pequenas, dialogando com as ideias de Emmi Pikler. O objetivo é contribuir para a formação de profissionais, professoras e educadoras em instituições de educação infantil. A motivação inicial para a redação do texto veio dos questionamentos das profissionais durante encontros de formação sobre a ênfase nos cuidados e a dificuldade de manter uma atenção mais individualizada, dadas as condições estruturais concretas (materiais e humanas) em alguns contextos institucionais, bem como o necessário equilíbrio entre atividades de exploração, movimento e a ação do adulto. Os autores que fundamentam teoricamente o trabalho são Judit Falk (1979, 2004, 2010, 2018), Agnès Szanto-Feder (2014) e Myrtha Chokler (2017).