Improved point clouds from a heritage artifact depth low-cost acquisition

Dados adquiridos através de câmeras de profundidade de baixo custo possuem características indesejáveis como

baixa resolução e forte presença de ruído, gerando nuvens de pontos com informação insuciente a respeito

dos objetos. Assim, a aplicabilidade dessas câmeras para reconstrução 3D de artefatos culturais é limitada. O

presente trabalho visa melhorar as aquisições 3D de baixo custo através de uma proposta baseada em técnicas de

Super-Resolução. O método proposto foi aplicado a diversos artefatos do Museu de Arqueologia e Etnologia da

Universidade Federal da Bahia (MAE/UFBA). Os resultados obtidos indicam que o método proposto melhora a

qualidade das nuvens de pontos obtidas a partir dos artefatos avaliados. A análise realizada indica que a geometria

adicional obtida através do método proposto representa reconstrução de detalhe real do artefato, enquanto a

eventual remoção de informação geométrica geralmente indica a eliminação de ruído ou dados inconsistentes,

sem que ocorra a perda de detalhes.

Data acquired using low-cost depth cameras exhibits undesirable traits such as low-resolution and high amount

of noise, yielding point clouds with insucient information from an object. This limits the use of such devices

for 3D reconstruction of heritage artifacts. This work aims to improve low-cost depth acquisition by using a new

approach based on Super-Resolution techniques. The proposed approach has been applied to several artifacts of

the Federal University of Bahia Museum of Archaeology and Ethnology (MAE/UFBA). The results show that our

approach improves the quality of point clouds generated from several heritage artifacts. Our analysis concludes

that whenever additional geometry is obtained via the proposed method there is actual reconstruction of detail,

while any geometry that is removed is usually related to the removal of inconsistencies or noise from the input

data, without loss of detail.

Revista Brasileira de Computação Aplicada