Este artigo propõe uma reflexão sobre a importância das músicas com gestos no desenvolvimento de bebês e crianças pequenas, destacando seus benefícios nos aspectos motores, cognitivos, linguísticos, afetivos e sociais. A prática de cantar e movimentar-se de forma integrada proporciona estímulos sensoriais significativos e fortalece os vínculos afetivos entre crianças, educadores e familiares. Além disso, favorece a inclusão, ao permitir que crianças com diferentes habilidades participem ativamente das atividades. Com base em autores como Vygotsky, Winnicott e Mantoan, o texto apresenta fundamentos teóricos e exemplos práticos para o uso pedagógico dessas canções, ressaltando o papel do educador e da família no processo. Conclui-se que as músicas com gestos são ferramentas acessíveis e valiosas para a educação infantil, promovendo aprendizagens significativas de forma lúdica e afetiva.