Quando gerenciados de forma inadequada, os resÃduos provenientes de serviços de saúde impactam negativamente o ambiente, causando riscos à saúde pública e degradação ambiental, devido suas caracterÃsticas fÃsicas, quÃmicas e patogênicas. Com base na legislação vigente, analisou-se o processo de gestão dos resÃduos de serviços de saúde (RSS) em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) vinculada a uma Instituição de Ensino Superior (IES), visando fornecer ferramentas técnicas para proposição de um Plano de Gerenciamento de ResÃduos de Serviços de Saúde (PGRSS). Por tratar-se de uma pesquisa qualitativa, empregou-se como instrumento de coleta de dados a observação participante, buscando mostrar a realidade percebida e, principalmente explicitar não conformidades observadas durante as etapas do gerenciamento dos RSS (segregação, acondicionamento, coleta interna, transporte, armazenamento e coleta externa). Para tanto, utilizou-se a metodologia estabelecida pela ANVISA (2006), a qual é baseada em uma ordem de prioridades distribuÃdas através de uma organização das etapas de trabalho. Ao final do estudo, foi possÃvel constatar irregularidades na UBS em relação ao manejo dos RSS. Nessa perspectiva, recomenda-se a elaboração, implantação e monitoramento de um PGRSS, fundamentado na resolução preconizada pela legislação vigente.