DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO ELETRÔNICO PARA MARCAÇÃO AUTOMÁTICA DO PONTO DE TRAÇAMENTO DA MADEIRA POR UMA GARRA TRAÇADORA

Ano: 2011 | Volume: 19 | Número: 6

Autores: Haroldo Carlos Fernandes, Sebastião Eudes Lopes, Mauri Martins Teixeira, Luciano José Minette, Paula Cristina Natalino Rinaldi

Palavras-chave: colheita florestal, processamento, sensores.

Resumo Português:

Este trabalho foi conduzido em povoamentos de eucalipto de uma empresa florestal do Estado de Goiás, com o
objetivo de desenvolver dispositivo eletrônico para marcação automática do ponto de traçamento da madeira. O
trator utilizado neste trabalho foi uma escavadora hidráulica, modelo 320 CL, fabricante caterpillar, com 103 kW
de potência nominal do motor. Para o controle do ponto de traçamento dos toretes, foram utilizados um contador
controlador programável, um gerador de pulsos e um sensor de proximidade do tipo indutivo. De acordo com os
resultados, conclui-se que os valores encontrados para os comprimentos dos toretes quando medidos pelo dispositivo
eletrônico e pela tora padrão ficaram próximos do desejado. O sensor utilizado não foi capaz de zerar automaticamente
os valores quando o operador ultrapassou a medida desejada. O dispositivo ainda necessita de ajustes principalmente
quanto ao tempo de traçamento.

Resumo Inglês:

The study was carried out in eucalyptus plantations of a forest company in the State of Goiás to develop an electronic
device to automatically demarcate wood bucking point. The tractor used was a Caterpillar 320 CL with hydraulic
excavator and 103 kW engine. A programmable counter, an impulse generator and an inductive type proximity sensor
held in a metal housing were used to control the bucking length. The results showed that the predetermined log lengths
measured by the electronic device and standard log were close. The sensor was incapable of resetting automatically if
the operator surpassed the required length. The device however requires adjustment, especially for demarcation time.