CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA

Colloquium Exactarum

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ISSN: 21788332
Editor Chefe: Robson Augusto Siscoutto e Ana Paula Marques Ramos
Início Publicação: 30/11/2009
Periodicidade: Semestral
Área de Estudo: Ciências Exatas, Área de Estudo: Engenharias

CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA

Ano: 2012 | Volume: 4 | Número: 1
Autores: Geovane Mimoso Souza, Martha Ximena torres Delgado, Tiago Xavier Cruz
Autor Correspondente: Martha Ximena torres Delgado | [email protected]

Palavras-chave: braço robótico, FPGA, VHDL

Resumos Cadastrados

Resumo Português:

Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três
juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL.
O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica
e de programação do braço.



Resumo Inglês:

This article describes the development process of a vertically articulated robotic arm with three rotation joints, a claw with two fingers and the main controller implemented on a FPGA using VHDL. The process can be split into three parts and it addresses the project and execution while explaining the mechanic, electric and programming nature of the methods of the arm.