Introdução: Para muitas mulheres, a maternidade pode estar atrelada ao planejamento da carreira profissional. O objetivo do estudo é desvelar os sentidos do planejamento reprodutivo no vivido de mulheres militares profissionais de saúde do Corpo de Bombeiros Militar do Estado do Rio de Janeiro. Métodos: Pesquisa qualitativa com abordagem fenomenológica estruturada no referencial heideggeriano, realizada com 21 mulheres militares da equipe multidisciplinar de saúde. Resultados: O vivido das mulheres no planejamento reprodutivo significou: Sempre sonhar e querer ser mãe, planejar a vida e o melhor momento para a gravidez; Não pretender ter filhos porque não tem mais tempo, tem medo por causa da idade e por outros motivos... estar satisfeita em já ter; e Não ter planejado o filho, ter ficado chocada e ter sido um susto quando soube que estava grávida. Discussão: A decisão de mulheres sobre ser mãe ocorreu com a interrupção de métodos contraceptivos para a concepção e a continuação do uso dos métodos foi evidenciada quando não havia o desejo de ser mãe. A gravidez não planejada foi demonstrada pelo uso inadequado desses métodos. Considerações finais: O planejamento reprodutivo foi demonstrado como uma decisão das mulheres, revelada no movimento da autenticidade, mas ao mesmo tempo, foi revelado no sentido da ambiguidade da mulher que se surpreendeu com a descoberta da gravidez não planejada, evidenciando fragilidades no cuidado de si mesma e a necessidade de receber uma assistência de qualidade no contexto da atenção primária à saúde.
