A automação industrial, impulsionada pela Indústria 4.0, tem promovido avanços em produtividade, eficiência e segurança. Neste contexto, o uso de plataformas como o Arduinose destaca por sua acessibilidade e flexibilidade, sendo útil em pequenas e médias empresas e no meio acadêmico. Este estudo se concentra na implementação de um sistema de automação utilizando dois Arduinos interconectados via comunicação serial, com o objetivo de controlar válvulas solenóides e atuadores pneumáticos. O sistema foi testado por meio de simulações e experimentos práticos, apresentando funcionamento contínuo do pistão com até 100 ciclos por minuto e resposta adequada da válvula. Embora tenha sido identificada a necessidade de incluir um optoacoplador para melhorar a estabilidade, o sistema mostrou-se funcional. O estudo oferece insights sobre a integração de sistemas eletrônicos e pneumáticos com Arduino, destacando a acessibilidade e a aplicabilidade dessas soluções no contexto industrial e educacional.