A Agroecologia vem sendo reconhecida como importante estratégia para promoção da saúde, sustentabilidade ambiental e fortalecimento da segurança alimentar. Nesse contexto, o Agente Comunitário de Saúde (ACS) desempenha papel estratégico por atuar diretamente nos territórios, estabelecendo vínculos entre os serviços de saúde e a comunidade. O presente artigo tem como objetivo discutir a atuação do ACS na promoção da Agroecologia e suas contribuições para a Saúde Única e o desenvolvimento sustentável. Trata-se de um estudo de caráter reflexivo e descritivo, elaborado a partir de revisão narrativa da literatura científica relacionada à Atenção Primária à Saúde, Agroecologia, Saúde Coletiva e Saúde Única. Os resultados evidenciam que o ACS possui potencial para atuar como articulador de práticas agroecológicas por meio da educação popular em saúde, incentivo à alimentação saudável, implantação de hortas comunitárias, orientação sobre os riscos do uso indiscriminado de agrotóxicos e fortalecimento da participação social. Observa-se ainda que a integração entre saúde pública e Agroecologia favorece a construção de territórios mais saudáveis, sustentáveis e resilientes. Ademais, o trabalho do ACS contribui para ampliação das ações de prevenção de doenças, promoção da saúde ambiental e fortalecimento das políticas públicas voltadas à sustentabilidade. Conclui-se que o ACS desempenha função essencial no fortalecimento da Agroecologia enquanto ferramenta de promoção da Saúde Única, sendo necessário ampliar investimentos em formação profissional, educação permanente e políticas públicas intersetoriais.