Aplicação de Algoritmos de Visão Computacional para UVAs em Missões de Busca
REPA - Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada
Aplicação de Algoritmos de Visão Computacional para UVAs em Missões de Busca
Autor Correspondente: M. S. Alcoforado | [email protected]
Palavras-chave: visão computacional, processamento de imagens, redes neurais associativas, UAV, algoritmo
Resumos Cadastrados
Resumo Português:
Síntese e análise de textura tem uma variedade de aplicações em Visão Computacional, e Processamento de Imagens, como por exemplo recuperação de imagens por imagem (CBIR, Content-Based Image Retrieval). Este trabalho apresenta a aplicação de redes neurais autoassociativas motivadas por teorias a respeito do cérebro humano em tarefas de análise de textura. O objetivo é a implementação do modelo proposto em um Veículo Aéreo Autônomo (UAV, Unmanned Aerial Vehicles).
Resumo Inglês:
Texture analysis and synthesis has a variety of applications in Computer Vision and Image Processing, such as image retrieval image (CBIR, Content-Based Image Retrieval). This paper presents the application of autoassociative neural networks motivated by theories about the human brain in tasks of texture analysis. The main purpose is to implement the proposed model in Autonomous Aerial Vehicles (UAV, Unmanned Aerial Vehicles).
